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Der Kommentar des Ambrosius Theodosius Marcobius, Commentarii in Somnium Scipionis zu einer Auseinandersetzung Ciceros mit der platonischen Kosmologie des Timaios war einer der meist gelesenenen astronomischen Texte des Mittelalters. Bei seiner Darstellung des allgemeinen griechischen kosmologischen Modells mit der runden Erde im Zentrum, umgeben von sieben himmlischen Sphären deren letzte der Träger der insgesamt 10 Himmelskreise ist, betont er die Notwendigkeit einer Regelmässigkeit und Kreisförmigkeit der Bewegungen am Himmel sowie die notwendige Verwendung von Zahlen für die Ordnung der Welt.